Archiwum kategorii: Bez kategorii

Teoria Kwartenionów (z ang. Quaternion) można użyć do zapobieżenia utraty stopnia swobody (tzw. Gimbal Lock). Każdy Kwartenion składa się z dwóch elementów – wektora w przestrzeni urojonej, służącego do określenia osi obrotu w trzech wymiarach, oraz skalara oznaczającego kąt obrotu wokół … Czytaj dalej →